【2026最新】竹芝客船ターミナル完全攻略！待ち時間が劇的に変わる穴場とは？
竹芝客船ターミナルは、中央広場を挟んで「北タワー」「中央棟（待合所・発券所）」「南タワー」から構成されています。伊豆諸島（大島・利島・新島・式根島・神津島・三宅島・御蔵島・八丈島）へ向かう伊豆諸島 フェリー乗り場としての機能と、約1,000km南の父島へ向かう定期船の拠点機能を一手に担っています。
運航会社は主に2社に分かれており、大島や神津島、八丈島方面をカバーする東海汽船と、世界自然遺産の小笠原諸島・父島を結ぶ小笠原海運（おがさわら丸）が発着しています。夏季には東京湾の風物詩として定着している東京湾納涼船の運航拠点ともなり、昼夜を問わず多くの人々で賑わいを見せます。
